延庆，古称妫川。自辽代设陪都南京开始，历为京畿要地。元代因仁宗生于缙山县，其登基后将此地升格为州，龙庆州直隶京师。元末明初，龙庆州战事频仍，致五十余年地无州县建置。

　　明代延庆为陵京后扆，战略地位凸显，承载“屏翰京师、拱卫皇陵”功能。

　　永乐皇帝移首都于北京，把皇陵选定在昌平天寿山下。陵京之后乃龙庆废州，虽属战略要地，其时荒漠已久。永乐十二年（公元1414），朱棣北巡，驻跸团山，登高远望，看到废龙庆州地理位置重要而人烟稀少，遂诏令重新设置隆庆州，凡事调度直达朝廷。这么重要的地方，皇帝是要直管的。并且决定向这里大规模移民充实人口，同时启用被贬谪原礼部尚书赵羾，督建隆庆州及永宁县。赵羾经略督建，从山西移民安置民屯，时称民户；前隆镇卫已易名隆庆卫，所属各所屯堡驻有军户。及至后来再移民，隶属亦分：州直隶于京师，卫归镇辖，一些城堡既有军户又有民户，实行“军民共建”。

　　赵羾来到隆庆，以州城为依托统一规划，安置谪官与徙民：州城内分东南、西南、西北、东北四隅，乡间辟出红门、黄柏、白庙、阪桥、富峪、红寺六屯，合称前十里，先让“谪发事官吏人等充之”；榆林、双营、西桑园、泥河、岔道、新庄、东园、宝林、阜民九屯及关厢，称为后十里，再以“迁发山西等处流民”安家落户。

　　经过整体规划建设，明代延庆州成为宜居之地，赵羾感慨作《城南书事》曰：“三年为客寄龙沙，望断南云不见家。惟有受降城外月，照人清泪落胡笳。”并且制作“妫川八景”诗，为后人展示出一幅幅古代妫河两岸人民的生活画面。其中《缙阳晴岚》描写佛爷顶览胜：“雨过岚光生，势与秋色敌。天际翠眉浮，烟中螺髻湿。我欲扣岩扃，衣沾何足惜。仰天歌一声，万峰青欲滴。”《红门春晓》描述隆庆州永宁县南山一带景况：“路从谷口入，曙色东方动。青山豁四围，黄鸟时一弄。溪迴径转迷，风暖花相送。不逢异人出，恐是桃源洞。”诗情画意其境，恍如浮现当年。

　　由朱棣亲自谋划、赵羾主持恢复建设的隆庆州，百姓安居乐业，民生渐入佳境；山嵌水抱地貌，辰拱帝都形胜，无处不在彰显福地之相。封建王朝讲究迷信，一应变化归于好运，似乎皆与“隆庆”关联。后世穆宗皇帝朱载垕继位，年号特选“隆庆”，于是此方地名只得避讳，改称“延庆”。此事发生在隆庆初年(公元1567)。